某局点AGV小车连接AP不漫游问题处理经验案例

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某局点使用第三方AGV小车，小车按照沿墙的轨迹运动，AP壁挂方式安装，小车在前面几个AP漫游没有问题，但是在AP6处漫游有问题，到达AP6的点位依然连接远端的AP，不切换到AP6上。将AP6与AP4互换位置，发现小车到达AP6的新位置依然不切换不漫游，当越过AP6新位置后，来到AP6的旧位置会正常漫游到AP4上。

1、单纯从现象来看，很像是AP6有问题，为了更好的确认，客户再次拿了一个同型号的新的AP换到Ap6的位置上，发现小车到达这个位置就不漫游不切换AP。因此排除了AP6本身问题的可疑点。

2、用电脑手机进行测试，发现电脑手机漫游正常。

3、调整AP6和周围AP的功率，测试发现没有效果，故障依旧。

3、同时AGV小车静止在AP6下面也不关联AP6 ，AP6放出一个单独的SSID，AGV小车也不去关联，电脑手机测试可以正常关联。

基于以上的测试，配合现场反馈的AC配置和小车参数设置，我们发现了问题所在。

先看AC配置，看看其他AP和AP6的配置有什么区别，有个明显的区别是其他AP都是固定信道，手动指定；而AP6 用的是自动信道，这样乍一看也没什么，但是配合到小车就有了问题。再来看看小车的参数配置，小车有一个参数是信道扫描参数，这里勾选了1、6、13。AP6的自动信道选择是11信道，不在小车的扫描信道里，所以小车不关联AP6的信号。

固定AP6的信道，问题解决。