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某局点AGV小车连接AP不漫游问题处理经验案例

2020-08-26 发表
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张燃 九段
粉丝:15人 关注:3人

组网及说明

一般组网

问题描述

某局点使用第三方AGV小车,小车按照沿墙的轨迹运动,AP壁挂方式安装,小车在前面几个AP漫游没有问题,但是在AP6处漫游有问题,到达AP6的点位依然连接远端的AP,不切换到AP6上。将AP6与AP4互换位置,发现小车到达AP6的新位置依然不切换不漫游,当越过AP6新位置后,来到AP6的旧位置会正常漫游到AP4上。

过程分析

1、单纯从现象来看,很像是AP6有问题,为了更好的确认,客户再次拿了一个同型号的新的AP换到Ap6的位置上,发现小车到达这个位置就不漫游不切换AP。因此排除了AP6本身问题的可疑点。

2、用电脑手机进行测试,发现电脑手机漫游正常。

3、调整AP6和周围AP的功率,测试发现没有效果,故障依旧。

3、同时AGV小车静止在AP6下面也不关联AP6 ,AP6放出一个单独的SSID,AGV小车也不去关联,电脑手机测试可以正常关联。

基于以上的测试,配合现场反馈的AC配置和小车参数设置,我们发现了问题所在。

先看AC配置,看看其他AP和AP6的配置有什么区别,有个明显的区别是其他AP都是固定信道,手动指定;而AP6 用的是自动信道,这样乍一看也没什么,但是配合到小车就有了问题。再来看看小车的参数配置,小车有一个参数是信道扫描参数,这里勾选了1、6、13。AP6的自动信道选择是11信道,不在小车的扫描信道里,所以小车不关联AP6的信号。


解决方法

固定AP6的信道,问题解决。

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