问题描述：
总部部署无线网络，AC旁挂在三层交换机上，AP三层注册，集中转发，总部出口是防火墙公网地址。现在分布部署AP，需要将分布的AP通过IPSEC隧道注册到总部AC上，分布的AP能与总部网络互通。
分布出口是路由器公网IP。分部拓扑是 路由器-三层交换机-poe交换机-AP。
请问如何配置，有没有配置案例参考。谢谢
组网及组网描述：
总部AC旁挂三层注册隧道转发，出口防火墙公网地址，分布路由器-三层交换机-AP
- 2023-03-14提问
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