问题描述：
本地组网如下
请教下
想要实现异地和本地组成一个局域网，能在异地连接连接内网服务器。
192.168.100.2为服务器地址
现在两个路由之间连通了ipsec，异地可以ping通ERG3的10.10.10.1或者改配置后可以ping通192.168.100.1，但是无法ping通192.168.100.2，需要做什么？
还有，如果想要在家里连接服务器应该怎么做？
组网及组网描述：
- 2023-05-10提问
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