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IPsec主模式第二阶段发送的报文是用于协商IPsec SA的报文，包括以下内容：

通信双方的身份信息，如证书、预共享密钥、公钥等，用于验证对方的合法性。
通信双方的网络地址，如IP地址、子网掩码等，用于确定IPsec SA的保护范围。
通信双方的安全参数索引（SPI），用于标识IPsec SA的唯一性。
通信双方的安全协议（AH或ESP），用于确定IPsec SA的安全服务。
通信双方的加密和验证算法，用于确定IPsec SA的安全机制。
通信双方的封装模式（隧道模式或传输模式），用于确定IPsec SA的数据封装方式。
IPsec主模式第二阶段发送的报文是加密的，使用IKE SA协商的加密算法和加密密钥进行加密，以保证报文的机密性。

IPsec主模式是一种IKE协议的工作模式，它用于在通信双方之间建立IKE SA（Internet Key Exchange Security Association），以便进行身份验证和密钥交换。IPsec主模式分为三个阶段，每个阶段发送两个报文，共六个报文，如下所示：

• 第一阶段：发送方和接收方协商IKE SA的基本参数，如加密算法、验证算法、DH组等，以及发送方的COOKIE值（用于防止DoS攻击）。这两个报文不加密，但可以选择是否进行验证。
• 第二阶段：发送方和接收方交换DH公钥，以及发送方的Nonce值（用于防止重放攻击）。这两个报文使用第一阶段协商的参数进行加密，但不进行验证。
• 第三阶段：发送方和接收方交换身份信息，如证书、预共享密钥等，以及接收方的Nonce值。这两个报文使用第一阶段协商的参数进行加密和验证。

因此，IPsec主模式第二阶段发送的两个报文的内容分别是：

• 发送方发送的报文：DH公钥和Nonce值
• 接收方发送的报文：DH公钥