bfd检测

bfd检测是一种mad检测方法，mad检测是一种用于检测和处理irf分裂的功能。irf分裂是指由于irf链路故障导致一个irf变成多个新的irf，这会造成网络中存在多台配置冲突的设备，影响网络正常运行。mad检测可以及时发现irf分裂，并在分裂后的多个irf之间进行竞选，保留一个正常工作的irf，将其他irf隔离出网络。

在irf中，不同的mad检测方法有不同的适用场景和特点，主要有以下三种：

1. lacp mad检测：利用lacp协议报文的扩展字段来检测irf分裂，适用于irf与下联设备间运行lacp方式的动态跨框聚合链路的场景，优点是不需要额外的检测链路，缺点是需要下联设备支持lacp报文中携带active-id字段的tlv。
2. bfd mad检测：利用bfd协议的会话建立原理来检测irf分裂，适用于irf系统设备互联的设备均不支持lacp mad协议报文中继的场景，优点是不受下联设备的限制，缺点是需要专门的检测链路和vlan。
3. arp mad检测：利用arp协议的地址解析原理来检测irf分裂，适用于irf与上联设备间运行静态路由或者默认路由的场景，优点是不需要专门的检测链路和vlan，缺点是检测速度较慢，且不能与动态路由协议共存。