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IPSec VPN的原理及配置命令中，关于长连模式和流量触发的具体命令可能因设备和网络环境的不同而有所差异。但我可以为你提供IPSec VPN连接建立的一般步骤和流量触发的概念，以及可能涉及的命令。

建立IPSec VPN连接通常包括定义流量触发IPSec、建立管理连接和建立数据连接三个步骤。流量触发IPSec是指确定哪些网络流量需要触发IPSec加密。这通常是通过定义访问控制列表（ACL）来实现的，ACL用于匹配需要加密的源和目标IP地址及端口号。

至于长连模式，它可能指的是一种保持VPN连接持续活动的模式，而不是基于流量触发来建立连接。在这种模式下，VPN连接会在建立后持续保持活动状态，直到被显式断开。具体的长连模式命令可能因设备和软件的不同而有所差异。