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云平台穿越公网管理内网终端的原理
2021-03-10提问
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问题描述：
华三的绿洲云可以管理位于内网的交换机、无线AP等设备，类似于海康威视的萤石云、大华的乐橙云等云平台，终端是位于内网的，云平台是如何访问和管理内网的终端的。虽说终端可以通过网络访问云服务器地址，但是网络通讯是双向的，那么一端是固定的公网ip，另一端是私网ip，而且还无需做任何端口映射 ，这又是如何实现的，双方通讯采用的是何种协议，望大神不吝赐教。越详细越好
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