问题描述：
ipsec VPN隧道 建立成功后互PING内网IP不通，两端的路由器已经设置了静态路由，要在路由器设置策略路由后两端互PING内网才通，PING通了内网电脑又上不了网，请问要如何设置，急求提点下，谢谢。
组网及组网描述：
ER5200G2和ER5100 路由器，两端都是拨号上网，没有固定IP地址
- 2018-07-18提问
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