AGV网络

正常优化 

开下802.11kvr。保证一wifi6d的高速特性，其余的正常优化

AGV部署方案组网一般由网络侧设备和车载侧设备两部分组成。
网络配置优化如下：
• 网络侧优化：
 2.4G 和 5G 信道配置成 20M 的频宽，确保通讯稳定。
 AP 之间需空旷，无过多遮挡物和金属。
 Rover AP上线后可以挑选几个信号较差点位或者特殊环境点位，Ping包或者构造上下行小
流量，在网络侧查询Rover AP和网络侧AP间的选速是否较好，是否存在大量错包等。选速
查询方式为在AP的probe视图下输入命令 display
ar5drv radio-number client { AID-number | all } status。
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 如果选速较低同样会影响转发性能，可以通过调整 AP 摆放位置、调整 AP 聚合性能、拧紧
WA4320E 外置天线、调整凤凰头网线避免和电源线交叉等方式尝试解决。
• Rover AP 侧优化：
 超级 AGV 模式默认配置是全信道扫描，如果没有特殊要求，建议修改为只扫描工作信道。
减少扫描时间，使扫描结果更快上报，减少无用空口开销。
 普通 AGV 模式默认配置是全信道扫描，如果没有特殊要求，建议修改为只扫描工作信道。
减少扫描过程的丢包损耗，降低丢包率。
 可根据现场环境设置合理的触发扫描 RSSI，多勘测几个主要漫游点的 RSSI 后可以得出来
切换时较合适的RSSI，调整漫游阈值在此RSSI值附近，减少正常运行区域不必要的扫描。
将扫描控制在 AP 功率半径边缘，降低漫游丢包率。
 执行漫游相关测试项时，网络侧优先使用加密配置，且 Rover AP 必须与 AGV 小车相连。