hcl模拟器上，一台路由器和一台防火墙，建立ipsec vpn，隧道起不来，请问哪里出错了？

1. 配置错误：VPN隧道的配置非常复杂，需要正确地配置相应的参数。例如，加密协议、认证方式、预共享密钥、本地和远程子网等。如果某些参数配置错误或不一致，就会导致VPN隧道无法建立。

2. 访问控制列表（ACL）问题：如果防火墙或路由器的ACL规则不正确或不允许IPsec数据流通过，就会导致VPN隧道无法建立。

3. 网络互通性问题：如果双方网络之间存在阻碍IPsec流量的防火墙、NAT设备或其他网络设备，则无法建立VPN隧道。

综合参考以上原因，您可以按照以下步骤进行排查：

1. 检查VPN隧道的配置是否正确，包括加密协议、认证方式、预共享密钥、本地和远程子网等参数是否配对齐，并且与对端一致。

2. 检查防火墙或路由器的ACL规则是否正确，确保双方都允许IPsec数据流通过。

3. 对比本地和远程网络设备的配置，确保两者互联并互通，没有其他设备阻挡IPsec流量的传输。

4. 使用网络抓包工具（如Wireshark）对VPN隧道建立过程进行抓包，并分析抓包数据以确定故障原因。