DDNS认证失败，无法用域名或者IP访问8766端口ER,5200G2

DDNS认证失败可能有以下原因：

1. DDNS服务未开启或配置错误：请确保已经正确开启DDNS服务，并且在DDNS配置页面中填写正确的域名和账号密码。

2. 网络设置问题：请确保路由器的网络连接正常，并且已经正确配置网络参数，如IP地址、子网掩码、网关等。

3. 防火墙或网络访问限制：请确保防火墙和网络设置没有限制端口或IP地址的访问。

如果以上方法都不能解决问题，可以尝试以下方法：

1. 重新启动路由器：有时候重新启动路由器可以解决网络连接问题。

2. 更新DDNS账号密码：在DDNS配置页面中更新账号密码，然后再次测试。

3. 更改端口号：尝试使用其他端口号，以确定是否是端口冲突问题。