小车日志:wlan0: BSS: Remove id 2431 BSSID 98:20:44:a1:1f:43 SSID 'ICPT-Nb-AGV' due to wpa_bss_flush_by_age;然后9点21分10秒报[09:21:10:491988]: wlan0: BSS: Add new id 2438 BSSID 98:20:44:a1:1f:43 SSID 'ICPT-Nb-AGV';然后9点21分12秒又报[09:21:12:836578]: wlan0: BSS: Remove id 2438 BSSID 98:20:44:a1:1f:43 SSID 'ICPT-Nb-AGV' due to wpa_bss_flush_by_age,AGV失联的日志里基本上是AP(MAC)被删除,然后AP(MAC)添加;AP(MAC)删除,BSSID后MAC地址均为AP MAC
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最佳答案
根据多次与海康对接的AGV小车经验,一旦丢失超过两个包,小车就会报失联。同时,在笔记本测试中未出现问题,这可能与小车的网卡性能和安装位置有关。通常情况下,小车上都有金属部件,对无线信号造成一定影响。在漫游过程中,小车无法获得整个网络的视角,需要逐一信道扫描,最终选出可用的无线信号,导致耗时长且丢包严重的问题。如果AP布置过密,减少AP AGV信号是最有效的解决方法。如果上述操作无效,需要优化无线,建议进行信道规划和设置固定信道,同时进行功率规划和设置固定功率,开启快速漫游功能。
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