MSR3610路由器无法接收到GB28181的视频流数据包
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问题描述：
1、公司网络是静态IP的光纤网络，在公司内有一台国标视频服务器（简称服务器A），外网的设备（简称设备B）需要通过互联网注册到服务器A上，在MSR3610路由器上设置了NAT配置，把服务器A的内网地址通过端口的方式映射到外网上（比如服务器A的IP为192.168.1.126，端口是7705，外网IP为123.123.123.123），外网端口和内网端口都配置成一样。
2、在设备B上配置服务器IP为123.123.123.123，端口为7705，设备B能正常注册上服务器A上，在服务器A上点播设备B的实时视频时，收不到设备B的实时视频。
3、在设备B上抓取日志，设备B已经收到服务器A的视频点播请求且设备B已经将视频发送出去；在服务器A上抓包未抓取到视频数据包。
4、路由器MSR未配置有任何的防火墙过滤规则，也未有做黑名单过滤，请问该情况是怎么回事，需要怎么排查解决？
组网及组网描述：
MSR3610软件版本：CMW710-R6728P26
- 2024-09-11提问
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注册端口和视频流端口是不是不一样
- 2024-09-11回答
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注册端口和视频端口是不一样，注册端口5060和视频端口7705都已经全部映射了。
需要做双向映射
- 2024-09-11回答
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双向映射？不明白是什么意思，能详细说一下吗？
nat server 后面加 reversible
原来的命令行配置是这样，nat server protocol tcp global current-interface 5070 5072 inside 172.18.20.58 5070 5072 description 在nat server 后面加 reversible提示错误，无法添加呢。
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注册端口和视频端口是不一样，注册端口5060和视频端口7705都已经全部映射了。