ipsec nat穿越数据包nat的是哪个ip？

ipsec nat穿越场景下

NAT设备不做ipsec封装呀

nat设备仅做正常ip路由和nat转换

配置ipsec设备才做ipsec封装呀

建议多看看原理资料结合实验等在梳理吸收下吧

nat设备例如192.168.1.100 udp500映射成公网出口202.1.1.1的udp500？那跟ipsec有什么关系呢？可以画个图不？

理解 NAT 设备在 IPsec 流量中的封装确实有些复杂，但我可以帮您简化一下这个过程。

NAT 和 IPsec 流量封装
当 NAT 设备（例如 192.168.1.100）将内部私有 IP 地址映射到公网 IP 地址（例如 202.1.1.1）时，IPsec 流量的封装过程如下：

1. IPsec NAT 穿越（NATT）：
NATT 是一种技术，用于确保 IPsec 流量能够穿越 NAT 设备。它通过在 IPsec 数据包中嵌入一个 UDP 头部，使得数据包看起来像普通的 UDP 流量，从而能够通过 NAT 设备。

2. 封装过程：
原始数据包：内部网络设备生成的原始数据包。
IPsec 封装：数据包首先被 IPsec 协议（通常是 ESP 协议）封装，加密并添加 IPsec 头部。
UDP 封装：为了穿越 NAT 设备，IPsec 数据包会被进一步封装在一个 UDP 数据包中。这个 UDP 数据包的源端口和目的端口通常是 4500。
NAT 处理：NAT 设备将私有 IP 地址（192.168.1.100）转换为公网 IP 地址（202.1.1.1），并修改 UDP 头部中的端口号（例如，UDP 500）。

3. 解封装过程：
NAT 设备：对端的 NAT 设备接收到封装的 UDP 数据包后，会将其解封装，恢复成 IPsec 数据包。
IPsec 解封装：IPsec 网关对数据包进行解密和解封装，恢复成原始数据包。

具体示例
假设您有一个 NAT 设备和一个 IPsec 网关，以下是数据包的封装和解封装过程：

内部设备：生成原始数据包。
IPsec 网关：对数据包进行 IPsec 封装，加密并添加 ESP 头部。
NAT 设备：对封装后的 IPsec 数据包进行 UDP 封装，并将私有 IP 地址转换为公网 IP 地址。
对端 NAT 设备：接收到封装的 UDP 数据包后，进行解封装，恢复成 IPsec 数据包。
对端 IPsec 网关：对 IPsec 数据包进行解密和解封装，恢复成原始数据包。