光猫是路由模式已经自动拨号，那么下接的防火墙可以做ipsecVPN野蛮模式吗

可以的

野蛮模式允许非固定公网地址的一侧发起连接，这在您的场景中是适用的，因为您的防火墙侧拥有私有地址，而另一侧（假设是固定公网IP侧）可以作为响应方。 要实现这一点，您需要在防火墙上配置IPSec VPN的野蛮模式。具体步骤可以参考H3C提供的案例链接（https://zhiliao.h3c.com/Theme/details/45582），其中详细介绍了如何在防火墙上配置跨VPN实例的IPSec在野蛮模式下的设置。配置完成后，通过ACL或防火墙策略控制流量，即可实现IPSec VPN的正常工作。 请注意，配置过程中需要确保您的防火墙和对端设备之间的网络连通性，以及正确的路由设置，以确保数据包能够正确地通过IPSec隧道传输。