请教H3C-7003E三层交换机路由问题

公司内网有多个VLAN网段和出口路由，总部连接VPN成功后无法访问内网服务器，请教路由和网关该如何配置，以下是组网描述：

网络组成：路由器网关1台RT、H3C-7003E交换机2台SW1和SW2、服务器等 网络相关配置：路由器网关地址10.0.0.251，SW1创建了VLAN10（192.168.10.10）VLAN1（10.0.0.1），SW2创建了VLAN10（193.168.10.1），VLAN1（10.0.0.2），服务器地址（192.169.10.2）。 物理链路连接描述：RT向下连接SW1，SW1向下连接SW2，SW2向下连接服务器。 故障描述：在交换机层各VLAN间可以正常通信，在路由器可以ping通192.168.10.2的服务器地址，VPN服务器地址网关为172.16.0.1，连接成功后在VPN客户端可以ping通至SW1的网关信息，但是ping不通服务器地址。