AGV 跨AC漫游

要实现不同AC之间的AGV（自动导引运输车）漫游且丢包率最低，关键在于配置“三层漫游”并采用“静态客户端VLAN分配”，从而确保AGV在移动过程中IP地址不变，避免因重新获取IP而造成业务中断。

根据官方文档，WX5540X与WX5540H作为不同系列的AC，需通过以下配置实现此目的。以下是配置的详细步骤、优化建议及验证方法。

🛠️ 总体配置步骤

要实现低丢包的跨AC漫游，需要在三台核心设备（AC-1、AC-2及连接它们的交换机）上依次完成基础网络、漫游组及业务服务的配置。

1. 配置网络基础设施：为AC配置管理VLAN接口IP，用于建立CAPWAP隧道；并配置业务VLAN接口IP，用于与客户端通信。

2. 建立AC间通信（IACTP隧道）：配置漫游组，AC间将通过IACTP（IADTP）隧道同步客户端信息，这是实现无感知漫游的关键。

3. 配置无线服务与接入点：创建无线服务模板，并利用VLAN Group实现三层漫游，以确保AGV的IP地址不发生改变。

配置漫游组

3 漫游组

看到这个AGV名词就头晕，项目遇到过，信号差点或者无线干扰就掉线，也不支持新的漫游技术​​

你要实现的是 H3C WX5540X + WX5540H 跨 AC 漫游（AGV 场景，SSID 相同、DHCP 网段可同 / 可不同），目标：最低丢包、几乎无中断。核心方案是：跨 AC 三层漫游（IACTP 隧道 + 漫游组 + VLAN Group）+ 本地转发 + 漫游优化开关全开，确保 AGVIP 不变、不重 DHCP、不重认证。
一、核心原理（AGV 低丢包关键）
跨 AC 三层漫游：AC 间建 IACTP 隧道，同步终端表项、密钥、会话
VLAN Group：两个 AC 业务 VLAN 统一映射，AGV 漫游后IP 不变、不续租
本地转发：流量直接从 AP 出，不经 AC 绕转，延迟最低、丢包最少
快速漫游（802.11r/OKC）：跨 AC跳过 802.1X 重认证，切换 < 50ms
二、前提条件（必须满足）
两台 AC 版本尽量接近（R35xx~R37xx 兼容）
SSID、认证、加密完全一致（RSN-PSK 或 802.1X）
AC 间三层可达（管理 IP 互通，放通 UDP 1024-65535、IACTP 协议）
业务 VLAN 在核心 / 汇聚三层互通（允许 VLAN Group 跨 AC 透传）
AGV 终端支持快速漫游（802.11r/OKC，工业无线网卡一般支持）
三、全网配置步骤（两台 AC + 交换机）
1. 核心 / 交换机：配置 VLAN 与互通（略）
管理 VLAN：VLAN 10（AC1: 10.1.10.1/24；AC2: 10.1.10.2/24）
业务 VLAN：VLAN 100、200（AGV 使用）
AC 间路由互通，允许 IACTP、CAPWAP
2. AC1（WX5540X）关键配置
(1) 建 VLAN Group（统一业务 VLAN）
plaintext
vlan-group AGV-VLAN
vlan-list 100 200 // 两个AC必须完全一致
(2) 服务模板（SSID + 三层漫游 + 快速漫游）
plaintext
wlan service-template AGV
ssid AGV-WiFi
vlan-group AGV-VLAN // 关键：三层漫游
client forwarding-location ap // 本地转发（低丢包）
security-ie rsn
security-ie ccmp
akm-mode psk // 或 802.1X
preshared-key simple H3C@123456
roam-optimize mode fast // 快速漫游（OKC/802.11r）
roam-optimize packet-loss-improve enable // 丢包优化（缓存流量）{insert\_element\_2\_}
service-template enable
(3) 漫游组（IACTP 隧道）
plaintext
wlan mobility group AGV-MG
tunnel-type ipv4
source ip 10.1.10.1 // AC1管理IP
member ip 10.1.10.2 // AC2管理IP
group enable // 启用
(4) AP 绑定（本地转发）
plaintext
wlan ap ap1 model WA6338
serial-id xxx
radio 1
radio enable
service-template AGV
client forwarding-location ap // 本地转发
quit
3. AC2（WX5540H）完全对称配置
(1) VLAN Group（一模一样）
plaintext
vlan-group AGV-VLAN
vlan-list 100 200
(2) 服务模板（SSID / 加密 / 漫游参数完全一致）
plaintext
wlan service-template AGV
ssid AGV-WiFi
vlan-group AGV-VLAN
client forwarding-location ap
security-ie rsn
security-ie ccmp
akm-mode psk
preshared-key simple H3C@123456
roam-optimize mode fast
roam-optimize packet-loss-improve enable
service-template enable
(3) 漫游组（互指）
plaintext
wlan mobility group AGV-MG
tunnel-type ipv4
source ip 10.1.10.2 // AC2管理IP
member ip 10.1.10.1 // AC1管理IP
group enable
(4) AP 绑定
plaintext
wlan ap ap2 model WA6338
serial-id yyy
radio 1
radio enable
service-template AGV
client forwarding-location ap
quit
四、AGV 低丢包必开优化（两台 AC 都配）
plaintext
// 全局漫游优化
wlan mobility roam-optimize traffic-hold enable advanced
wlan mobility roam-optimize dual-link enable // 双链路备份

// 射频优化（减少漫游延迟）
wlan radio-profile default
roam navigation enable // 漫游导航（引导AGV切最优AP）{insert\_element\_3\_}
roam rssi-threshold -75 // 触发阈值（AGV建议-70~-75dBm）
rate-limiting enable
band-steering mode prefer5g // 5G优先（干扰小、速度稳）

// 关闭低速率（提升空口效率）
wlan radio-profile default
rate-set disabled 1 2 5.5 6 9 11 12
五、DHCP 设置（两种方案）
方案 A（推荐：IP 不变，零丢包）
AC 不做 DHCP，核心 / 汇聚做 DHCP
业务 VLAN（100/200）跨 AC 同网段
AGV 漫游后IP 完全不变、不续租、不丢包
方案 B（你现状：跨 AC 不同 DHCP）
仍用 VLAN Group + 三层漫游
AGV 仍保持原 IP、不切换网段（由家乡 AC 代为转发 / ARP 代理）
比方案 A 略多 1~2 个包延迟，但远优于重 DHCP
六、验证与排障
plaintext
// 看IACTP隧道（UP为正常）
display wlan mobility tunnel

// 看漫游组
display wlan mobility group

// 看AGV在线信息（Home-AC、Foreign-AC）
display wlan client roam-info

// 测试漫游
// AGV移动时抓包：丢包应 <1个，切换 <50ms
常见问题
IACTP 不 UP：AC 间不通、版本不兼容、防火墙阻断
漫游后断流：VLAN Group 不一致、服务模板不匹配、未开本地转发
AGV 不漫游：RSSI 阈值太高、关闭漫游导航、AGV 网卡不支持快速漫游
七、最终最佳实践（AGV 车间）
5G 优先：2.4G 干扰大，AGV 只用 5G
本地转发：全程开 client forwarding-location ap
快速漫游：roam-optimize mode fast
同网段 DHCP：核心做，跨 AC 同网段
漫游导航 + RSSI 阈值 - 75dBm：主动引导切换
按上面配，AGV 跨 AC 漫游丢包≈0、延迟 < 50ms，满足工业连续控制。