问题描述：
拓扑图如下，sw1是三成交换机，dhcp服务器在上面，地址范围10.0.0.0/16，现在我在R2上设置IPSEC VPN，ipsec安全策略如下:
R2的静态路由表如下，
R3的静态路由表如下（R3路由wan4连接R2的lan1）
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10.0.0.0/16网段的主机需要通过IPSEC VPN连接到公网ip为22.22.22.22的路由器R1下172.16.0.0/16的主机（R1路由也同样配置了IPSEC VPN）.
问题：建立ipsec vpn后，发现pc2无法访问pc1，路由R2抓包时，无法ping通10.0.0.0/16，路由R2，R3都是nat模式的，是不是nat导致的呢？因为我去掉R2，R3代替R2的位置，ipsec vpn是可以用的。
如果把R3从NAT模式改成路由模式，但R3的其他WAN口有固定公网ip上网，那R3改路由模式对下面主机上网有影响吗？
- 2019-08-20提问
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最佳答案
风干工程师肉干要不要
九段
确实是nat的原因，因为R3吧10.0.0.0/16的源地址改掉了，R2和R1上的保护流，把10.0.0.0、16的地址，都改成192.168.9.0，也就是R3的上行口地址，再试试
- 2019-08-20回答
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把R1和R2上的本端、对端子网网段改成192.168.9.0/24后，也只能实现192.168.9.0/24网段的主机建立ipsec连接，10.0.0.0/16网段的主机无法触发ipsec连接，在R2上无法ping通10.0.0.0/16，关掉R3的NAT就能ping通，单10.0.0.0/16网段主机就无法上网了。不能为R3路由器的单个wan口设置nat模式的吧？如果要实现10.0.0.0/16建立ipsec，是不是要改拓扑结构了呢？那改怎么改才合适呢？大神给点建议哈。
大神还在不在呢？给点意见呗，比较急