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路由器 IPSEC VPN主模式 NAT
2020-03-11提问
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问题描述：
路由器 IPSEC VPN主模式 NAT
组网及组网描述：
如图：
R1、R2连接公网均有固定IP;
R1的UDP 500 4500映射给R3; R2的UDP 500 4500映射给R3;
R3 R4配置IPSEC VPN主模式，按照逻辑3.3.3.3 访问4.4.4.4数据包
第一步、是会在R3的G0/0口进行ESP封装，然后新的IP头部是【S:192.168.1.2 D:1.1.1.2 UDP500--后面是ESP】
第二步、数据包到达R1，从S1/0口出去的时候会匹配NAT进行源地址转换变为【S:1.1.1.1 D:1.1.1.2 UDP500--ESP】
第三步，数据包到达R2，从S1/0口进入匹配NAT进行目的地址转换为【S:1.1.1.1 D:192.168.2.2 UDP500--ESP】
第四步，数据包到达R4，从G0/0进入进行IPSEC SA判断即可；
为什么文档标注IPSEC 主模式不支持NAT穿透，且再HCL实验中的IKE SA 正常建立状态RD，但是无法建立IPSEC SA；
是那一步理解错误了吗？
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