终端接入无线网络失败，reason code 2051

Failed to advertise Add Mobile message，reason code 2051 是一个常见的无线网络错误。让我们一起分析可能的原因和解决方案：

1. AP 配置问题：

   • 确保您的 AP（Access Point）配置正确，包括 SSID、认证方式、加密方式等。
   • 检查 AP 是否已经成功加入到控制器。

2. 频道干扰：

   • 检查无线频道是否受到干扰。如果频道被其他设备占用，可能会导致连接问题。

3. 认证和密钥问题：

   • 确保您的 AGV 小车配置了正确的无线网络 SSID、密码和认证方式。
   • 检查 AGV 小车的无线网卡驱动程序是否正常。

4. 控制器配置问题：

   • 检查控制器的配置，确保无线网络策略和安全策略正确。
   • 查看控制器日志，以获取更详细的错误信息。

5. AP 状态：

   • 检查 AP 的状态，确保它处于正常运行状态。
   • 如果只有一个 AP 出现问题，您可以尝试重新启动该 AP。

6. 固件升级：

   • 检查控制器和 AP 的固件版本。如果存在已知的问题，尝试升级到最新的稳定版本。

如果您仍然无法解决问题，建议您联系 H3C 技术支持或网络专家，以获取更准确的帮助和指导。¹²³